篠ヶ嶺城は、国人領主（こくじんりょうしゅ）天野氏の支城の一つである。三方を気田川に囲まれ、背後は絶壁という天然の要害地に築かれた。
主郭は、上下二段の曲輪と腰曲輪（こしぐるわ）からなっている。土塁や空堀（からぼり）の遺構もみられる。
「図説 遠江の城」（郷土出版社）
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