天竜川と浜松市街を見下ろす山の上にあり、戦国時代に築かれた鳥羽山城の跡地が公園として整備されている。 広場や景色を一望できる展望台があり、ローラー滑り台も子供たちに人気。 毎年、春には桜が咲き誇り、「鳥羽山公園さくら祭り」が開催される。
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